很多时候，我们要在系统启动的时候在init.rc中指定开机insmod某个ko文件，因此，需要将ko文件添加到system.img中。此处以Android下打包bcmdhd.ko到system/lib/modules/为例。

编译生成 bcmdhd.ko

通过Kernel_SrcDir/drivers/net/wireless/bcmdhd/ 目录编译生成的 bcmdhd.ko会保存在如下的两个路径：

Android_SrcDir/device/ProjectName/common/kernel-mod/lib/modules/4.1.15/kernel/drivers/net/wireless/bcmdhd/bcmdhd.ko
Kernel_SrcDir/drivers/net/wireless/bcmdhd/bcmdhd.ko

修改xxx.mk文件

在Android_SrcDir/device/ProjectName/common/kernel-mod/xxx.mk 添加以下4宏：

指定编译存放在哪个路径

1 2	MY_KERNEL_MOD_INSTALL_PATH := $(TARGET_OUT)/usr/lib/modules LOCAL_MODULE_PATH := $(MY_KERNEL_MOD_INSTALL_PATH)

指定ko的文件来源路径

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MY_KERNEL_WIFI_BCMDHD_PATH := lib/modules/4.1.15/kernel/
LOCAL_PREBUILT_EXECUTABLES := \
$(MY_KERNEL_WIFI_BCMDHD_PATH)/drivers/net/wireless/bcmdhd/bcmdhd.ko

bcmdhd.ko最终就会编译进system.img中去，即该ko会放到system/usr/lib/modules/ 目录中去。

经过测试，这样修改编译还是会提示找不到 bcmdhd.ko，需要将该ko先拷贝到lib/modules/4.1.15/kernel/drivers/net/wireless/bcmdhd/ 目录下，然后重新编译就会自动拷贝打包。

上述的调用关系流程为：

Android_SrcDir/device/ProjectName/common/kernel-mod/xxx.mk
ALL_DEFAULT_INSTALLED_MODULES += $(addprefix $(LOCAL_MODULE_PATH)/,$(notdir $(LOCAL_PREBUILT_EXECUTABLES)))

Android_SrcDir/build/core/main.mk
Default_MODULES := $(sort $(ALL_DEFAULT_INSTALLED_MODULES) \

Android_SrcDir/build/core/main.mk
modules_to_install := $(sort $(Default_MODULES) \

这部分的内容参照：http://blog.csdn.net/jscese/article/details/39209341

修改init.rc文件

一般init.rc会放在Android_SrcDir/device/ProjectName/SubProjectName/目录下。

添加配置文件的存放路径

在bcmdhd.ko 使用过程中需要用到fw_bcmdhd.bin和nvram.txt等固件或配置文件，所以需要将其他们拷贝到指定路径，然后insmod bcmdhd.ko可以从该位置获取到这些文件的信息。
将fw_bcmdhd.bin和nvram.txt等固件或配置文件拷贝到Android_SrcDir/device/ProjectName/SubProjectName/firmware_path 路径下，其中 firmware_path/ 目录可以自己创建。

在 Android_SrcDir/device/ProjectName/SubProjectName/BoardConfig.mk 文件中的PRODUCT_COPY_FILES宏下添加要拷贝到的路径，比如：

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PRODUCT_COPY_FILES +=   \
    device/ProjectName/SubProjectName/firmware_path/fw_bcmdhd.bin:system/etc/wifi/firmware/fw_bcmdhd.bin \
device/ProjectName/SubProjectName/firmware_path/nvram.txt:system/etc/wifi/firmware/nvram.txt