在makefile中添加打印信息的方法：

• 打印字符串：
  $(warning "xxxxx")或者$(error "xxxxx")

• 打印变量：
  $(warning $(XXX))

这个和$(wildcard)一样的。

在Linux Kernel中某些特定含义的函数命令有自己的规律，比如这里将简单的介绍一下函数名前双下划线__和devm_xxx函数的意思。

本文讲述在系统启动后，出现某个service一直启动失败，init: process 'xxxservice' killing any children in process group log持续输出的问题。

在Linux Kernel裁剪–menuconfig的使用文章中我们讲了使用menuconfig来做Kernel的裁剪。
在yocto项目中提供了一个ksize.py的脚本，可以输出当前编译中所有模块的大小，通过这些大小信息，我们可以决定裁剪哪个模块。

背景：
客户有个TBox需要与我们的车机相连，通过USB将TBox的画面投到车机，车机枚举TBox为cdc ncm的网卡设备。为了测试网络带宽，需要在车机和TBox上安装iperf工具。然后分别做server和client启动iperf。但是只有一个USB口没法同时做adb和cdc ncm网卡设备，所以想到使用wifi连接adb。下文以一台vivo的Android手机进行测试，步骤如下：

本文主要讲述在Linux中配置打开或关闭USB HUB功能。

在开发嵌入式产品的时候，有时因为干扰而遇到严重的USB兼容性问题时，我们需要将USB速度从high-speed降到full-speed，在保证数据的可靠性的前提下进行测试。
本文以i.MX6为例，讲述怎么配置使其USB Host Controller和USB Device Controller工作在full-speed。

本文主要解释cached占用内存高的原因，以及如何释放cached的内存占用。

将dts中没必要的设备删掉以及defconfig中没必要的配置删掉，可以加快kernel的启动时间。
本文主要讲述如何通过dt_to_config工具，将dts中的设备与.config中的配置匹配起来，通过它们之间的匹配关系，来决定优化哪些设备和模块。

问题：
在repo sync更新代码的时候，发现更新错了，ctrl+c强制退出，后面要将整个工程目录XXX/删掉，报了如下的错误：

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rm: 无法删除 "/work2/XXX/.repo/projects/vendor/imx/genivi.git/refs/tags/xxx_v1/master/usb_test" : 输入/输出错误

dmesg查看到内核有如下提示：

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EXT4-fs error (device sdb1): ext4_lookup:1584: inode #23997360: comm rm: deleted inode referenced: 23998390

看着情况，有可能是文件系统出问题了，本文主要讲述如何解决这个问题。